D3D与OpenGL矩阵，行主序与列主序
D3D中使用行主序矩阵，OpenGL中使用列主序矩阵。两者是反过来的。之前一直纳闷为何跨平台的程序中矩阵不需要进行转置操作，今天终于想明白了。
在两种API中，矩阵的内存存储顺序是相同的，只是解释不同。
假设有二维数组 a 表示矩阵， D3D中第 i 行第 j 列的值存储在 a[i][j] 中，GL则存储在 a[j][i] 中，由此抵消了转置。GL中两个矩阵相乘，P = MN，P[i][j] = Mj列 * Ni行。
对点P平移变换矩阵的内存表示为
M =
[1,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,1,0,
a,b,c,1]
D3D中P为行向量，放在前面 P’x = dot( P , Vec4(M[0], M[4], M[8], M[12]) ）
GL中P为列向量 ，放在后面 P’x = dot( Vec4( M[0], M[4], M[8], M[12]), P )
结果是相同的。